SQL Server 2019

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create table t  (
     id int,
     startdateid date,
     enddateid date
 )
insert into t (ID, StartDateID, EndDateID)
    select 468, '20200101', '20200104' union all
    select 534, '20200103', '20200104' union all
    select 123, '20200106', '20200108' 
3 rows affected

with cte as (
      select ID, StartDateID, EndDateID 
      from t
      union all
      select id, dateadd(day, 1, startdateid), enddateid
      from cte
      where startdateid < enddateid
     )
select *
from cte;


ID
StartDateID
EndDateID


468
2020-01-01
2020-01-04

534
2020-01-03
2020-01-04

123
2020-01-06
2020-01-08

123
2020-01-07
2020-01-08

123
2020-01-08
2020-01-08

534
2020-01-04
2020-01-04

468
2020-01-02
2020-01-04

468
2020-01-03
2020-01-04

468
2020-01-04
2020-01-04

ID	StartDateID	EndDateID
468	2020-01-01	2020-01-04
534	2020-01-03	2020-01-04
123	2020-01-06	2020-01-08
123	2020-01-07	2020-01-08
123	2020-01-08	2020-01-08
534	2020-01-04	2020-01-04
468	2020-01-02	2020-01-04
468	2020-01-03	2020-01-04
468	2020-01-04	2020-01-04