SQL Server 2017

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DECLARE @IdProyecto varchar(6)='103569',@Fecha1 date='2019-09-06', @Fecha2 date='2019-10-15'
DECLARE @SQLDynamic NVARCHAR(MAX)-- STRING QUE CONTENDRA TODO
--DECLARE @FinalDate NVARCHAR(50)=right(@MesAño,4)+'-'+'01-'+left(@MesAño,2)-- creamos el año + el mes + el primer dia

--obtiene el primer dia del mes
;with CTE_DAY_Recursive as (
SELECT @Fecha1 as DayDINAMIC 
union all
SELECT dateadd (day, +1, DayDINAMIC)   
  from CTE_DAY_Recursive
  where DayDINAMIC < @Fecha2
)
SELECT @SQLDynamic=COALESCE(@SQLDynamic+',','')+'['+CAST(DayDINAMIC    AS nvarchar(20))+']' 
FROM CTE_DAY_Recursive  --Obtenemos los registros

DECLARE @SQLFULL NVARCHAR(MAX)='

select * from
(
select 
    Id_Colaborador as ''DNI'',
    Nombre_Colaborador as ''COLABORADOR'',
    dbo.FU_Desc_Proyecto(Id_Unidad_Organizativa) as ''PROYECTO UO'',
    Nro_Proyecto_Registro +'' ''+Descripcion_Proyecto_Registro as ''PROYECTO ASIGNADO'',
    Fecha_Registro,
    sum(Hora_Registro) as ''Hora_Registro''
    from Sigeri
    where Nro_Proyecto_Registro = '''+@IdProyecto+''' and Fecha_Registro>='''+CAST(@Fecha1 AS nvarchar(50))+''' and Fecha_Registro<='''+CAST(@Fecha2 AS NVARCHAR(50))+'''
    group by Id_Colaborador,Nombre_Colaborador,Id_Unidad_Organizativa,Nro_Proyecto_Registro,Fecha_Registro,Descripcion_Proyecto_Registro
)s
pivot(
    max(Hora_Registro)
    for[Fecha_Registro] in --(select Fecha_Registro FROM Sigeri)
('+@SQLDynamic+') --Le pasamos los registros
)p'

print(@SQLFULL)



select * from
(
select 
    Id_Colaborador as 'DNI',
    Nombre_Colaborador as 'COLABORADOR',
    dbo.FU_Desc_Proyecto(Id_Unidad_Organizativa) as 'PROYECTO UO',
    Nro_Proyecto_Registro +' '+Descripcion_Proyecto_Registro as 'PROYECTO ASIGNADO',
    Fecha_Registro,
    sum(Hora_Registro) as 'Hora_Registro'
    from Sigeri
    where Nro_Proyecto_Registro = '103569' and Fecha_Registro>='2019-09-06' and Fecha_Registro<='2019-10-15'
    group by Id_Colaborador,Nombre_Colaborador,Id_Unidad_Organizativa,Nro_Proyecto_Registro,Fecha_Registro,Descripcion_Proyecto_Registro
)s
pivot(
    max(Hora_Registro)
    for[Fecha_Registro] in --(select Fecha_Registro FROM Sigeri)
([2019-09-06],[2019-09-07],[2019-09-08],[2019-09-09],[2019-09-10],[2019-09-11],[2019-09-12],[2019-09-13],[2019-09-14],[2019-09-15],[2019-09-16],[2019-09-17],[2019-09-18],[2019-09-19],[2019-09-20],[2019-09-21],[2019-09-22],[2019-09-23],[2019-09-24],[2019-09-25],[2019-09-26],[2019-09-27],[2019-09-28],[2019-09-29],[2019-09-30],[2019-10-01],[2019-10-02],[2019-10-03],[2019-10-04],[2019-10-05],[2019-10-06],[2019-10-07],[2019-10-08],[2019-10-09],[2019-10-10],[2019-10-11],[2019-10-12],[2019-10-13],[2019-10-14],[2019-10-15]) --Le pasamos los registros
)p