MySQL 8.0

By using db<>fiddle, you agree to license everything you submit by Creative Commons CC0.
-- таблица и начальные данные
CREATE TABLE test (id INT, 
                   ts TIMESTAMP);
INSERT INTO test (id, ts) VALUES (1,'2022-01-01'), (2, NULL);
-- триггер, предотвращающий вставку дубликатов, в т.ч. NULL-значений
CREATE TRIGGER tr_bi_check_uniqueness_with_nulls
BEFORE INSERT
ON test
FOR EACH ROW
BEGIN
    SET @ts := NEW.ts;    -- копируем значение в UDV
    IF EXISTS ( SELECT NULL
                FROM test
                WHERE test.id <=> NEW.id
                  AND test.ts <=> @ts ) THEN
        SIGNAL SQLSTATE '45000' SET MESSAGE_TEXT = 'Duplicated values not allowed.';
    END IF;
END
-- проверка, будет ли дубликат
SELECT EXISTS ( SELECT NULL
                FROM test
                WHERE test.id <=> 1
                  AND test.ts <=> '2022-01-01' ) AS check_data


check_data


1


-- попытка вставки - триггер блокирует
INSERT INTO test (id, ts) VALUES (1,'2022-01-01');
Duplicated values not allowed.

-- проверка, будет ли дубликат
SELECT EXISTS ( SELECT NULL
                FROM test
                WHERE test.id <=> 2
                  AND test.ts <=> NULL ) AS check_data


check_data


1


-- попытка вставки - теперь блокирование выполняется
INSERT INTO test (id, ts) VALUES (2, NULL);
Duplicated values not allowed.

-- контроль - дубликат присутствует
SELECT id, ts FROM test;


id
ts


1
2022-01-01 00:00:00

2
null