MySQL 8.0

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CREATE TABLE table_1
    (`dt` date, `x` int)
INSERT INTO table_1
    (`dt`, `x`)
VALUES
    ('2018-01-01', 1),
    ('2018-01-06', 4),
    ('2018-01-07', 2),
    ('2018-01-12', 3)
CREATE TABLE table_2
    (`dt` date)
INSERT INTO table_2
    (`dt`)
VALUES
    ('2018-01-01'),
    ('2018-01-03'),
    ('2018-01-04'),
    ('2018-01-06'),
    ('2018-01-08'),
    ('2018-01-09'),
    ('2018-01-11')
SELECT t2.dt, t1.x
FROM table_2 t2
JOIN table_1 t1 ON t1.dt = (SELECT MAX(dt) FROM table_1 WHERE table_1.dt <= t2.dt)


dt
x


2018-01-01
1

2018-01-03
1

2018-01-04
1

2018-01-06
4

2018-01-08
2

2018-01-09
2

2018-01-11
2


CREATE TABLE my_joined_table AS
SELECT t2.dt, t1.x
FROM table_2 t2
JOIN table_1 t1 ON t1.dt = (SELECT MAX(dt) FROM table_1 WHERE table_1.dt <= t2.dt)
SELECT * FROM my_joined_table


dt
x


2018-01-01
1

2018-01-03
1

2018-01-04
1

2018-01-06
4

2018-01-08
2

2018-01-09
2

2018-01-11
2

dt	x
2018-01-01	1
2018-01-03	1
2018-01-04	1
2018-01-06	4
2018-01-08	2
2018-01-09	2
2018-01-11	2