Oracle 18c

By using db<>fiddle, you agree to license everything you submit by Creative Commons CC0.

create table t1 (grptxt varchar (48 char))
insert all 
into t1 values ('1.1. Название группы 1')
into t1 values ('1.1.1. Данные подгруппы 1')   
into t1 values ('1.1.2. Данные подгруппы 2')   
into t1 values ('1.1.3. Данные подгруппы 3')   
into t1 values ('1.2. Название группы 2')  
into t1 values ('1.2.1. Данные подгруппы 1 (2)')   
into t1 values ('1.2.2. Данные подгруппы 2 (2)')   
into t1 values ('1.2.3. Данные подгруппы 3 (3)')
select * from dual
8 rows affected

with q as (
    select grptxt, 
        regexp_substr (grptxt, '^((\d+)\.){2}') grpid2,
        regexp_substr (grptxt, '^((\d+)\.){3}') grpid3
    from t1)
select q3.grptxt subgrptxt, q2.grptxt 
from q q2
join q q3 on (
    q3.grpid2 = q2.grpid2 
    and q2.grpid3 is null 
    and q3.grpid3 is not null)  


SUBGRPTXT
GRPTXT


1.1.1. ???????????? ?????????????????? 1
1.1. ???????????????? ???????????? 1

1.1.2. ???????????? ?????????????????? 2
1.1. ???????????????? ???????????? 1

1.1.3. ???????????? ?????????????????? 3
1.1. ???????????????? ???????????? 1

1.2.1. ???????????? ?????????????????? 1 (2)
1.2. ???????????????? ???????????? 2

1.2.2. ???????????? ?????????????????? 2 (2)
1.2. ???????????????? ???????????? 2

1.2.3. ???????????? ?????????????????? 3 (3)
1.2. ???????????????? ???????????? 2

SUBGRPTXT	GRPTXT
1.1.1. ???????????? ?????????????????? 1	1.1. ???????????????? ???????????? 1
1.1.2. ???????????? ?????????????????? 2	1.1. ???????????????? ???????????? 1
1.1.3. ???????????? ?????????????????? 3	1.1. ???????????????? ???????????? 1
1.2.1. ???????????? ?????????????????? 1 (2)	1.2. ???????????????? ???????????? 2
1.2.2. ???????????? ?????????????????? 2 (2)	1.2. ???????????????? ???????????? 2
1.2.3. ???????????? ?????????????????? 3 (3)	1.2. ???????????????? ???????????? 2