Postgres 10

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CREATE TABLE x( id INT, f JSONB)

CREATE TABLE


INSERT INTO x VALUES
(1, '[{"foo": [{"id": "baz"}, {"id": "bar"}]}, {"foo": [{"id": "bar"}]}]');

INSERT 0 1


SELECT JSONB_PRETTY(f) AS f
  FROM x
  


f


[
    {
        "foo": [
            {
                "id": "baz"
            },
            {
                "id": "bar"
            }
        ]
    },
    {
        "foo": [
            {
                "id": "bar"
            }
        ]
    }
]



SELECT 1


WITH x0 AS
(
 SELECT j
   FROM x
  CROSS JOIN JSONB_ARRAY_ELEMENTS(f) AS j 
), x1 AS
(
 SELECT ('{foo,'||index-1||'}')::text[] AS path, x0.*
   FROM x0
  CROSS JOIN JSONB_ARRAY_ELEMENTS((j->>'foo')::JSONB) 
   WITH ORDINALITY arr(j1,index)
  WHERE j1 = '{"id": "bar"}'::JSONB   
), x_upd AS
(
SELECT JSONB_AGG(
                 JSONB_SET(x1.j,x1.path,'{"id": "new-bar", "something": "hello"}',false)
       ) AS js_agg
  FROM x1
)
UPDATE x
   SET f = js_agg
  FROM x_upd
 

UPDATE 1


SELECT JSONB_PRETTY(f) AS f
  FROM x
  


f


[
    {
        "foo": [
            {
                "id": "baz"
            },
            {
                "id": "new-bar",
                "something": "hello"
            }
        ]
    },
    {
        "foo": [
            {
                "id": "new-bar",
                "something": "hello"
            }
        ]
    }
]



SELECT 1