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select * from
(
select 
    Id_Colaborador as 'DNI',
    Nombre_Colaborador as 'COLABORADOR',
    dbo.FU_Desc_Proyecto(Id_Unidad_Organizativa) as 'PROYECTO UO',
    Nro_Proyecto_Registro +' '+Descripcion_Proyecto_Registro as 'PROYECTO ASIGNADO',
    Fecha_Registro,
    sum(Hora_Registro) as 'Hora_Registro'
    from Sigeri
    where Nro_Proyecto_Registro = '103569' and Fecha_Registro>='2019-09-06' and Fecha_Registro<='2019-10-15'
    group by Id_Colaborador,Nombre_Colaborador,Id_Unidad_Organizativa,Nro_Proyecto_Registro,Fecha_Registro,Descripcion_Proyecto_Registro
)s
pivot(
    max(Hora_Registro)
    for[Fecha_Registro] in --(select Fecha_Registro FROM Sigeri)
([2019-09-06],[2019-09-07],[2019-09-08],[2019-09-09],[2019-09-10],[2019-09-11],[2019-09-12],[2019-09-13],[2019-09-14],[2019-09-15],[2019-09-16],[2019-09-17],[2019-09-18],[2019-09-19],[2019-09-20],[2019-09-21],[2019-09-22],[2019-09-23],[2019-09-24],[2019-09-25],[2019-09-26],[2019-09-27],[2019-09-28],[2019-09-29],[2019-09-30],[2019-10-01],[2019-10-02],[2019-10-03],[2019-10-04],[2019-10-05],[2019-10-06],[2019-10-07],[2019-10-08],[2019-10-09],[2019-10-10],[2019-10-11],[2019-10-12],[2019-10-13],[2019-10-14],[2019-10-15]) --Le pasamos los registros
)p