MariaDB 10.3

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CREATE TABLE libro(
   id_libro INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
   titulo VARCHAR(20)
);
CREATE TABLE autor(
  id_autor INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
  autor VARCHAR(20)
);
CREATE TABLE autores(
  id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
  id_libro INT NOT NULL,
  id_autor INT NOT NULL
);
INSERT INTO libro(titulo)
VALUES
("oro"),
("plata"),
("bronce"),
("diamante");

Records: 4  Duplicates: 0  Warnings: 0


INSERT INTO autor(autor)
VALUES
("pedro"),
("daniel"),
("luis"),
("alfredo");

Records: 4  Duplicates: 0  Warnings: 0


INSERT INTO autores(id_libro, id_autor)
VALUES
(1, 2),
(1, 2),
(1, 3),
(1, 4),
(2, 1),
(2, 2),
(2, 3),
(2, 4),
(3, 1),
(3, 2),
(3, 3),
(3, 4),
(4, 1),
(4, 2),
(4, 3),
(4, 4);

Records: 16  Duplicates: 0  Warnings: 0


SELECT libro.id_libro, libro.titulo, GROUP_CONCAT(autor.autor) AS Autores
FROM libro
JOIN autores ON libro.id_libro = autores.id_libro
JOIN autor ON autor.id_autor = autores.id_autor
GROUP BY libro.id_libro, libro.titulo;


id_libro
titulo
Autores


1
oro
alfredo,luis,daniel,daniel

2
plata
daniel,pedro,alfredo,luis

3
bronce
daniel,pedro,alfredo,luis

4
diamante
luis,daniel,pedro,alfredo

id_libro	titulo	Autores
1	oro	alfredo,luis,daniel,daniel
2	plata	daniel,pedro,alfredo,luis
3	bronce	daniel,pedro,alfredo,luis
4	diamante	luis,daniel,pedro,alfredo